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Camminare per crescere, la nuova sfida della robotica umanoide

Immagine di robot composto da sole due gambe meccaniche unite da un anca meccanica. Immagine generata tramite DALL-E 3 da Marta Baronio.

Un nuovo approccio sta rivoluzionando la robotica umanoide: i ricercatori stanno insegnando ai robot a camminare, concentrandosi su obiettivi più modesti ma fondamentali.  Nel corso degli ultimi anni sono circolati svariati video che illustravano l’estrema agilità dei robot umanoidi, in grado di correre e saltare con facilità e precisione. Tuttavia, il problema è che è […]

Robot Cassie impara a correre e saltare con l’IA

Robot con due gambe

Una nuova era nell’apprendimento robotico è emersa con l’uso dell’IA per insegnare a Cassie, un robot bipede, a eseguire movimenti agili e dinamici come correre e saltare. Contrariamente all’idea comune, i robot non sono ancora autonomamente agili, ma grazie al reinforcement learning, Cassie è stata addestrata a muoversi in varie situazioni senza richiedere un addestramento […]

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